GSMCONTROL Le Sentenze NMEA.

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Le sentenze NMEA

I dispositivi TK inviano la propria posizione sul territorio, coordinate di latitudine e longitudine, rispettando lo standard NMEA 0183 (National Marine Electronics Association). Sono disponibili quattro diversi metodi per l’invio delle informazioni che vengono contraddistinti dalle sigle: RMC (default), GGA, GLL e VTG.

Sentenza RMC
(Recommended Minimum Specific GNSS Data)

Contiene le informazioni di posizione, ora, data e velocità.
Esempio di SMS inviato dal localizzatore in NMEA RMC:
$GPRMC,151036.999,A,4536.8105,N,00857.6314,E,0.09,27.90,260308,,,A*5F

Testo SMS	Descrizione
$GPRMC	Identificativo protocollo RMC
151036.999	Ora UTC (hhmmss.sss)
A	Stato: A = Active, valido; V = Void, nullo
4536.8105	Latitudine (ddmm.mmmm)
N	N = nord; S = sud
00857.6314	Longitudine (dddmm.mmmm)
E	E = est; W = ovest
0.09	Velocità in nodi
27.90	Direzione di movimento in gradi reali
260308	Data (ddmmyy)
	Variazione / Declinazione Magnetica in gradi (*)
	Versi della variazione / declinazione (*)
A	Tipo di rilevazione: A = Autonomous
*5F	Checksum

Note:
- (*) Parametro non supportato dal chip SIRF.

Sentenza GGA (Global Positioning System Fixed Data)

Contiene le informazioni di ora, posizione e dati relativi al fix del ricevitore GPS.
Esempio di SMS inviato dal localizzatore in NMEA GGA:
$GPGGA,134428.998,4536.8049,N,00857.6372,E,1,09,0.8,211.3,M,48.0,M,,0000*5B

Testo SMS	Descrizione
$GPGGA	Identificativo protocollo GGA
134418.998	Ora UTC (hhmmss.sss)
4536.8049	Latitudine (ddmm.mmmm)
N	N = nord; S = sud
00857.6372	Longitudine (dddmm.mmmm)
E	E = est; W = ovest
1	Fix: 1 = valido; 0 = non valido
09	Satelliti in vista
0.8	HDOP (Hotizontal Dilution Of Precision)
211.3	Altitudine rispetto al livello del mare (geoide)
M	Unità di misura metri
48.0	Separazione geoidale
M	Unità di misura metri
	Ultimo aggiornamento del DGPS (*)
	0000 ID del DGPS (*)
*5B	Checksum

Note:
- (*) Parametro valido con DGPS.

Sentenza GLL (Geographic Position)

Contiene le informazioni di latitudine, longitudine ora e fix.
Esempio di SMS inviato dal localizzatore in NMEA GLL:
$GPGLL,4536.8112,N,00857.6367,E,134619.998,A,A*59

Testo SMS	Descrizione
$GPGLL	Identificativo protocollo GLL
4536.8112	Latitudine (ddmm.mmmm)
N	N = nord; S = sud
00857.6367	Longitudine (dddmm.mmmm)
E	E = est; W = ovest
134619.998	Ora UTC
A	Stato: A = Active, valido; V = Void, nullo
A	Modo di funzionamento: A = Autonomous
*59	Checksum

Sentenza VTG (Course Over Ground and Ground Speed)

Contiene le informazioni su angolo e velocità.
Esempio di SMS inviato dal localizzatore in NMEA VTG:
$GPSVTG,71.72,T,,M,0.01,N,0.04,K,A*0B

Testo SMS	Descrizione
$GPVTG	Identificativo protocollo VTG
71.72	Orientamento in gradi
T	Referenza: T = True, vero; F = False, falso
	(*)
M	(*)
0.01	Velocità orizzontale
N	Unità di misura nodi
0.04	Velocità orizzontale
K	Unità di misura Km/h
A	Modo di funzionamento: A = Autonomous
*0B	Checksum

Note:
- (*) Parametro non supportato.

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